هزاره چهارم قبل از میلاد شاهد اختراع لولههای سفالی، فاضلاب، و توالت فرنگیها در بین النهرین بود. روستای نوسنگی Skara Brae شامل نمونههایی در حدود 3000 سال قبل از میلاد مسیح از اتاقهای کوچک داخلی بر روی یک زهکشی مشترک، به جای گودال است.تمدن دره سند در پاکستان و شمال غربی هند خانه اولین سیستم های بهداشت شهری شناخته شده در جهان بود. در موهنجودارو (حدود 2800 قبل از میلاد)، توالت فرنگیها در دیوارهای بیرونی خانهها ساخته میشدند.نمونه بارز دیگر شهر سند لوتال (حدود 2350 قبل از میلاد) است. در لوتال، همه خانهها توالت فرنگی خصوصی خود را داشتند که به یک شبکه فاضلاب سرپوشیده متصل بودکه از آجرکاری ساخته شده بود که با ملات گچ به هم متصل میشد که یا به آبهای اطراف تخلیه میشد یا به طور متناوب به چالهها، که اخیراً مرتباً تخلیه و تمیز میشدند.
توالت فرنگی های بسیار اولیه دیگری که از آب جاری برای حذف زباله ها استفاده می کردند، در Skara Brae در اورکنی، اسکاتلند یافت می شوند که از حدود 3100 پیش از میلاد الی 2500 قبل از میلاد به اشغال در آمده بود. برخی از خانههای آنجا یک زهکش مستقیماً زیر آنها جاری است و برخی از آنها یک اتاقک روی زهکشی داشتند. در حدود قرن 18 قبل از میلاد، توالت فرنگی ها در کرت مینوی، مصر فرعونی و ایران باستان شروع به ظهور کردند.
در سال 2012، باستان شناسان در حفاری یک دهکده نوسنگی در سایت باستان شناسی Rạch Núi، در جنوب ویتنام، اولین توالت فرنگی آسیای جنوب شرقی را پیدا کردند. این توالت فرنگی که قدمت آن به 1500 سال قبل از میلاد برمی گردد، سرنخ های مهمی در مورد جامعه اولیه آسیای جنوب شرقی به دست می داد. بیش از 30 کوپرولیت، حاوی ماهی و استخوان های متلاشی شده حیوانات، اطلاعاتی در مورد رژیم غذایی انسان ها و سگ ها، و انواع انگل هایی که هر کدام باید با آن ها مبارزه کنند، ارائه کردند.
در تمدن روم، مستراح هایی که از آب جاری استفاده می کردند، گاه بخشی از حمام های عمومی بودند. معمولاً تصور می شود که توالت فرنگی های رومی مانند مواردی که در اینجا نشان داده شده است در حالت نشسته استفاده می شود. توالت فرنگیهای رومی احتمالاً برای بالا بردن آنها از فاضلابهای باز که بهطور دورهای با آب جاری «شسته میشدند» به جای اینکه برای نشستن بالا بروند، بالا میرفتند. رومیها و یونانیها نیز از دیگهای مجلسی استفاده میکردند که آنها را برای صرف غذا و نوشیدنی میبردند. Johan J. Mattelaer گفت: "Plinius توضیح داده است که چگونه ظروف بزرگی در خیابان های شهرهایی مانند رم و پمپئی وجود داشت که ظرف های ادرار را داخل آنها خالی می کردند. سپس ادرار توسط پر کننده ها جمع آوری می شد." (پر کردن گامی حیاتی در تولید پارچه بود.)
سلسله هان در چین دو هزار سال پیش از توالت فرنگی خوک استفاده می کردند.
گاردروب، توالت فرنگی هایی بودند که در دوران پس از کلاسیک استفاده می شد. در اصل، آنها تکه های تخت یا سنگی بودند که از یک دیوار به دیوار دیگر پوشیده شده بودند و یک یا چند سوراخ برای نشستن روی آنها وجود داشت. اینها بالای ناودان ها یا لوله هایی بودند که در خارج از قلعه یا خانه مانور تخلیه می شد.گاردروب ها را در مناطقی دور از اتاق خواب قرار می دهند تا از بوی آن دوری کنندو همچنین در نزدیکی آشپزخانه یا شومینه برای گرم نگه داشتن محوطه قرار می گیرند.
راه اصلی دیگر برای رسیدگی به نیازهای توالت فرنگی، دیگ محفظه ای بود، ظرفی که معمولاً از جنس سرامیک یا فلز است و زباله ها را درون آن دفع می کرد. این روش برای صدها سال مورد استفاده قرار گرفت. شکلها، اندازهها و تغییرات تزئینی در طول قرنها تغییر کردند. گلدان های مجلسی از زمان های قدیم در اروپا مورد استفاده رایج بوده و حتی توسط زائران قرون وسطی به خاورمیانه برده می شد.
در اوایل دوران مدرن، گلدانهای مجلسی اغلب از چینی یا مس ساخته میشدند و میتوانستند تزئینات مفصلی نیز داشته باشند. آنها را در ناودان نزدیکترین خیابان به خانه تخلیه کردند.
در دانمارک پیشامدرن، مردم عموماً در زمینهای کشاورزی یا مکانهای دیگری که فضولات انسانی را میتوان به عنوان کود جمعآوری کرد، مدفوع میکرد.زبان اسکاندیناوی قدیم اصطلاحات مختلفی برای اشاره به خانههای بیرونی داشت، از جمله garðhús (خانه حیاط)، náð-/náða-hús (خانه استراحت)، و annat hús (خانه دیگر). به طور کلی، توالت فرنگیها تا قرن 18 در مناطق روستایی دانمارک وجود نداشتند.
در قرن شانزدهم، با افزایش جمعیت شهری و مسدود شدن ناودانهای خیابانها با حجم بیشتر زبالههای انسانی، چالهها و حوضها بهعنوان وسیلهای برای جمعآوری زبالهها در نزدیکی خانهها در اروپا حفر شدند. باران دیگر برای شستن زباله ها از ناودان ها کافی نبود. لوله ای توالت فرنگی را به حوضچه متصل می کرد و گاهی اوقات مقدار کمی آب زباله ها را از بین می برد. کفگیرها توسط تاجرانی که در زبان انگلیسی به کشاورزان گونگ معروفند، تمیز میکردند، که زبالههای مایع را پمپ میکردند، سپس زبالههای جامد را با بیل بیرون میکشیدند و در طول شب جمعآوری میکردند. این ضایعات جامد که اصطلاحاً به عنوان خاک شب شناخته می شود، به عنوان کود برای تولید کشاورزی فروخته می شد (مثلاً با رویکرد بسته شدن حلقه بهداشت محیطی).
در اروپای صنعتی اولیه، گاردروب با کمد میانی و سطلی مخفی جایگزین شد.
در اوایل قرن نوزدهم، مقامات دولتی و کارشناسان بهداشت عمومی برای چندین دهه به مطالعه و بحث در مورد بهداشت پرداختند. ساخت یک شبکه زیرزمینی از لولهها برای انتقال زبالههای جامد و مایع تنها در اواسط قرن نوزدهم آغاز شد و به تدریج جایگزین سیستم آبریز شد، اگرچه در برخی از مناطق پاریس تا قرن بیستم از آبهای فاضلاب استفاده میشد. حتی لندن که در آن زمان بزرگترین شهر جهان بود، تا پس از جنگ جهانی اول به توالت فرنگی های داخلی در قوانین ساختمانی خود نیاز نداشت.
کمد آب که منشأ آن در زمان تودورها بود، در حدود سال 1770 با یک مخزن بالای سر، خمهای s، لولههای خاک و دریچهها شروع به شکلگیری کرد. این کار الکساندر کامینگ و جوزف براماه بود. کمدهای آب تنها در حدود سال 1850 از بیرون به داخل خانه منتقل شدند.کمد آب یکپارچه در دهههای 1860 و 1870 در خانههای طبقه متوسط، ابتدا در طبقه اصلی اتاق خواب و در خانههای بزرگتر در محل اقامت خدمتکاران، و تا سال 1900، یکی دیگر در راهرو شروع به ساخت کرد. یک توالت فرنگی همچنین در بیرون درب پشتی آشپزخانه قرار می گیرد تا باغبانان و سایر کارکنان بیرونی مانند کسانی که با اسب ها کار می کنند استفاده کنند. سرعت معرفی متفاوت بود، به طوری که در سال 1906 شهر روچدیل عمدتاً طبقه کارگر دارای 750 گنجه آب برای جمعیت 10000 نفر بود.
خانه طبقه کارگر از کلبه روستایی، به تراس های پشت سر هم شهری با ردیف های بیرونی خانه های خصوصی، به خانه های پلکانی سال 1880 با اسکلت ها و توالت فرنگی های بیرونی فردی تبدیل شده بود. گزارش تودور والترز در سال 1918 توصیه کرد که کارگران نیمه ماهر باید در کلبههای حومه شهر با آشپزخانه و سرویس بهداشتی داخلی اسکان داده شوند. همانطور که استانداردهای کف توصیه شده در استانداردها و قوانین ساختمان کاهش یافت، حمام با کمد آب و بعداً سوئیت سطح پایین، در خانه برجسته تر شد.
قبل از معرفی توالت فرنگی های داخلی، استفاده از گلدان محفظه ای در زیر تخت در شب و سپس دفع محتویات آن در صبح رایج بود. در دوران ویکتوریا، خدمتکاران بریتانیایی تمام گلدان های مجلسی خانه را جمع آوری کردند و به اتاقی که به عنوان کمد خدمتکاران خانه معروف بود، بردند. این اتاق حاوی یک «سینک ظرفشویی» بود که از چوب ساخته شده بود با روکش سربی برای جلوگیری از خرد شدن گلدان های محفظه چینی، برای شستن «ظروف اتاق خواب» یا «ظروف اتاقی». هنگامی که آب جاری و توالت فرنگی های سیفون به خانه های بریتانیا لوله کشی شد، گاهی اوقات به خدمتکاران دستشویی مخصوص خود را در طبقه پایین، جدا از دستشویی خانواده می دادند. عمل خالی کردن دیگ اتاق خود، معروف به بیرون رفتن، در زندان های بریتانیا تا سال 2014 ادامه داشتو هنوز در 85 سلول در جمهوری ایرلند در ژوئیه 2017 استفاده می شد.
به استثنای موارد نادر، گلدان های مجلسی دیگر مورد استفاده قرار نمی گیرند. وسایل مدرن مربوط به تخت خواب و کمد است که در بیمارستان ها و خانه های معلولان استفاده می شود.
تولیدکنندگان قدیمی پوشاک بهداشتی در بریتانیا شامل Adamsez است که در نیوکاسل آپون تاین در سال 1880 توسط M.J. و S.H. تاسیس شد. آدامز، و Twyfords، در Hanley، استوک-آن-ترنت در سال 1849، توسط توماس Twyford و پسرش توماس ویلیام Twyford تاسیس شد.
قبل از پذیرش گسترده توالت فرنگی فلاش، مخترعین، دانشمندان و مقامات بهداشت عمومی وجود داشتند که از استفاده از "کمدهای زمین خشک" حمایت می کردند - که امروزه به عنوان توالت فرنگی خشک یا توالت فرنگی کمپوست شناخته می شوند.
اگرچه پیشروی سیستم سیفون توالت فرنگی که امروزه به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد در سال 1596 توسط جان هرینگتون طراحی شد، چنین سیستم هایی تا اواخر قرن نوزدهم مورد استفاده گسترده قرار نگرفتند. با شروع انقلاب صنعتی. و پیشرفتهای مرتبط در فناوری، توالت فرنگی فلاش به شکل مدرن خود ظاهر شد. یکی از پیشرفتهای مهم در لولهکشی، تله S بود که توسط مکانیک اسکاتلندی الکساندر کامینگز در سال 1775 اختراع شد و هنوز هم استفاده میشود. این دستگاه با استفاده از آب ایستاده، خروجی کاسه را میبندد و از خروج هوای آلوده از فاضلاب جلوگیری میکند. تنها در اواسط قرن نوزدهم، با سطوح رو به رشد شهرنشینی و رونق صنعتی، توالت فرنگی فلاش به یک اختراع پر استفاده و عرضه شده در بازار تبدیل شد. این دوره مصادف بود با رشد چشمگیر سیستم فاضلاب، به ویژه در لندن، که باعث شد توالت فرنگی فلاش به دلایل بهداشتی و بهداشتی جذاب باشد.
توالت فرنگی های فلاش برخلاف کمدهای خاکی که در بالا توضیح داده شد به عنوان "کمدهای آب" نیز شناخته می شدند. WC ها برای اولین بار در دهه 1880 در بریتانیا ظاهر شدند و به زودی به اروپای قاره ای گسترش یافتند. در آمریکا، توالت فرنگی داخلی زنجیر کش در خانه های ثروتمندان و در هتل ها در دهه 1890 معرفی شد. ویلیام الویس اسلون فلاشومتر را در سال 1906 اختراع کرد که از آب تحت فشار مستقیماً از خط تامین برای زمان بازیافت سریعتر بین شستشوها استفاده می کرد.
توالت فرنگیهای با فناوری پیشرفته، که در کشورهایی مانند ژاپن یافت میشوند، دارای ویژگیهایی مانند مکانیسمهای شستشوی خودکار هستند. جت های آب یا "واشرهای پایین"؛ خشک کن ها، یا صداهای شستشوی مصنوعی برای پوشاندن صداها. سایر موارد شامل ویژگی های نظارت پزشکی مانند تجزیه و تحلیل ادرار و مدفوع و بررسی فشار خون، دما و قند خون است. برخی از توالت فرنگی ها دارای عملکرد خودکار درب، صندلی های گرم شونده، فن های خوشبو کننده، یا تعویض خودکار روکش های کاغذی صندلی توالت فرنگی هستند. دستگاه ادراری تعاملی در چندین کشور توسعه یافته است که به کاربران امکان می دهد بازی های ویدیویی انجام دهند. "Toylet" تولید شده توسط سگا، از حسگرهای فشار برای تشخیص جریان ادرار استفاده می کند و آن را به عملکرد روی صفحه تبدیل می کند.
فضانوردان در ایستگاه فضایی بین المللی از یک توالت فرنگی فضایی با انحراف ادرار استفاده می کنند که می تواند آب آشامیدنی را بازیابی کند.